• CuSb_4相变薄膜的晶化行为研究

    胡益丰;

    采用磁控溅射方法制备了CuSb_4相变薄膜。采用原位电阻-温度测试系统研究了CuSb_4薄膜非晶到晶态的转变过程。采用原子力显微镜的高度模式、相位模式和静电力模式,对 CuSb_4薄膜的表面形貌进行了全面表征。结果显示,CuSb_4薄膜的相变温度为108 ℃,10年数据保持温度为14.35 ℃,其结晶机制属于二维生长为主的晶化机制。CuSb_4薄膜相变后,表面出现了大量晶粒,导致表面的粗糙度显著增加,相移增强,表面的静电势也明显变大。可以推测,CuSb_4薄膜具有较弱的热稳定性和较快的相变速度,具备作为缓存存储器材料的潜力。

    2022年04期 v.28;No.151 1-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1598K]
  • 基于Drude-Lorentz模型的金银纳米颗粒光谱特征研究

    朱圣清;杨芳;

    基于Drude-Lorentz模型,利用最小二乘法得到了金银纳米材料介电常数的最优表达式。结合Mie理论,系统研究了球形金银纳米颗粒的消光光谱、吸收光谱、散射光谱等特性,比较并分析了不同尺寸下金银纳米颗粒的散射消光比等光谱特性。研究表明:(1)随着金纳米颗粒尺寸的增大,散射作用随之加强,入射波长为529 nm时发生表面等离激元共振,半径为10 nm、20 nm、30 nm、40 nm、50 nm理想金纳米球体的散射消光比依次为0.76%、5.65%、12.81%、19.36%和37.13%;(2)银纳米颗粒对入射光的消光作用相对金纳米颗粒更为显著,散射作用的贡献比重更大,入射波长为415 nm时,半径依次为10 nm、20 nm、30 nm、40 nm、50 nm理想银纳米球体的散射消光比依次为17.85%、63.46%、85.44%、93.29%和96.45%,且随着入射波长的增加,散射消光比逐步提高。

    2022年04期 v.28;No.151 9-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 1601K]
  • 髂静脉受压综合征与支架置入治疗的研究综述

    承浩;范振敏;杨晓红;叶霞;邓小燕;

    髂静脉受压综合征是髂动脉和腰椎持续挤压髂静脉造成的。腔内支架置入治疗是针对该疾病重要、高效的治疗方法。但是,支架置入术后仍然会有血栓和支架内再狭窄等并发症的发生。这是由于临床上缺乏适用于髂静脉受压综合征的血管支架、不当的支架置入策略等引起的。通过分析髂静脉受压综合征的病变特点和支架术后并发症的诱因,总结了优化支架置入策略和新型髂静脉支架设计等方面的针对性研究。

    2022年04期 v.28;No.151 17-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 1188K]
  • 运动康复训练对血管支架治疗效果影响的研究

    徐晓;范振敏;张莹莹;杨晓红;叶霞;邓小燕;

    虽然支架置入术已经成为狭窄型动脉粥样硬化最重要的治疗手段之一;但是,再狭窄和支架内血栓等临床问题始终限制着患者的术后表现。除了从支架结构、放置、材料等方面优化支架治疗效果以外,术后康复训练也是备受关注的方式之一。目前,尽管已有研究证实支架术后的运动康复训练会影响术后表现,但是,对于其是否具有改善术后表现的作用仍然存有争议。一方面,运动可以有效降低术后心血管不良事件的发生,改善患者机体功能;另一方面,运动可能会造成血管支架失效,增加支架血栓发生的风险。总结了目前支架术后与康复运动相关的成果,归纳和分析了运动康复给支架术后带来的重要影响,为新型血管支架的设计、放置和术后康复相关研究提供了依据。

    2022年04期 v.28;No.151 23-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 1112K]
  • 基于深度学习的三维物体重建方法研究综述

    郁钱;路金晓;柏基权;范洪辉;

    从图像、视频和点云等有限条件的输入中重建三维物体,是目前计算机视觉和计算机图形学领域重要的研究方向,是实现元宇宙的重要技术基础。在对基于深度学习三维物体重建方法的综述中,首先分析了基于多视图几何的三维物体重建方法;从三维物体的点云、体素、隐域场和网格等重建结果的角度,详细分析了基于深度学习的三维重建方法;简单讨论了深度学习和多视图几何理论相结合的三维物体重建方法。其次,对用于深度学习的三维物体重建中的损失函数、网络架构和相关数据集进行了讨论。最后,凝练了基于深度学习的三维物体重建之研究趋势。

    2022年04期 v.28;No.151 31-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1197K]
  • 三角直觉模糊集的集结模型及其在多属性决策问题中的应用

    蒋琳佳;邱骏达;范洪辉;由从哲;

    针对三角直觉模糊集在多属性群决策问题中的应用,首先,将由三角模糊数组成的专家偏好矩阵投影到空间坐标系中;其次,利用粒子群寻优算法依次集结不同专家针对同一方案、同一属性给出的三角模糊数评价,找出空间中加权距离之和最小的点,即为综合偏好点,并完成综合矩阵的构造;再次,利用TOPSIS方法选出正负理想解,进行方案评分、排序;最后,通过实例对该模型的高效性、准确性进行了验证。

    2022年04期 v.28;No.151 42-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1219K]
  • 一类具扩散的HBV模型的稳定性分析

    甘文珍;金龚逸;袁樱;

    在考虑自由病毒扩散的条件下,提出一类具扩散的HBV模型。首先,利用线性化方法和特征值理论给出了无病平衡点和染病平衡点局部渐近稳定的充分条件;其次,利用Lyapunov函数证明了无病平衡点的全局渐进稳定性;最后,利用数值模拟呈现了理论结果。结果表明,当接触率很小时,疾病将不会流行。

    2022年04期 v.28;No.151 49-54+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 1193K]
  • 三轴自卸车实时速度规划与跟踪控制

    黄飞;张兰春;卿宏军;

    针对匀速工况下三轴自卸车在车速较高、道路曲率大时容易出现侧翻的问题,基于模型预测控制,设计了一种三轴自卸车实时速度规划与跟踪控制方法。实时速度规划方法根据当前时刻车辆的横向载荷转移率以及预瞄点处的道路曲率,计算出纵向车速的上限值,规划出一条从起点到终点的速度曲线,并使其满足车辆侧倾稳定性和加速度、速度限制的要求。跟踪控制分为横向和纵向运动控制,其中:横向运动控制器根据车辆当前时刻的状态和参考轨迹计算出前轮转角;纵向运动控制器根据速度规划方法规划出的参考速度和参考加速度,计算出三轴自卸车的驱动力和制动力。通过在Trucksim中搭建整车模型,在Matlab中建立实时速度规划模块和横向、纵向运动控制器,来进行防侧翻性能验证。仿真结果表明,在实时速度规划工况下进行跟踪控制能够有效地防止侧翻发生。

    2022年04期 v.28;No.151 55-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 1537K]
  • 基于被动射流的汽车后视镜减阻研究

    张亚;王昊;张丹;童一;郑焱;

    采用数值模拟和风洞试验相结合的方法,研究被动射流在汽车后视镜上的减阻效果。使用k-ε湍流模型和大涡模拟(LES)进行后视镜外流场数值模拟,得到稳态流场和瞬态流场。在此基础上,建立被动射流模型,改变射流角度,对比分析其流场特性,并通过风洞试验验证了仿真模型的有效性。研究结果表明:被动射流后视镜改变了后视镜尾涡结构,抑制了尾流中大尺度涡的形成,能够减小能量耗散,起到减阻的效果,减阻率达7.1%;射流角度的改变进一步增强了减阻效果,使减阻率提升了0.9%。

    2022年04期 v.28;No.151 66-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 2159K]
  • 基于PI算法的双向DC-DC转换器电感电流控制与仿真

    张文正;袁海娣;

    为控制车载低压电器供电电池双向DC-DC转换器的电感器电流,精确调整PWM波占空比,以使低压电池随时准备为高压电池组充电,从而为汽车起动提供能量,实现能源的高效利用。采用非隔离DC-DC转换器实现能量的双向输入输出,将其电感器上导通电流作为PWM控制对象。基于Levant微分器对输入到系统中的方波信号进行过渡控制,实现输入信号的平滑过渡和控制信号过渡时间。基于MATLAB Simulink仿真环境和PI算法搭建PWM电流控制双向DC-DC转换器模型。通过仿真模拟获得较好的PI参数,得出二极管控制电流和低压电池组电压变化情况,结果表明:转换器能够很好地实现能量的双向传递,输入信号实现了平滑过渡。为车载低压电器双向DC-DC转换电感电流精确控制提供了参考。

    2022年04期 v.28;No.151 75-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 1383K]
  • 基于椭圆模型人工势场法的移动机器人路径规划研究

    颜海彬;刘冉冉;臧传涛;

    移动机器人的路径规划是指在初始位置到目标点之间的若干路径中,寻找一条最合适的路线。人工势场法(APF)作为传统的路径规划算法,已广泛应用于移动机器人领域,但在庞杂的环境下,依然存在目标点不可达和陷入局部平衡的问题。分析了路径规划中出现目标点无法到达和局部平衡问题的原因,通过改进传统APF算法的斥力函数,来克服目标点无法到达的现象;并通过在局部平衡点和终点位置构建椭圆模型的方式增设虚拟目标点,解决局部平衡问题。改进后的APF算法仿真结果,证明了其可行性与有效性。

    2022年04期 v.28;No.151 82-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 1224K]
  • 电化学水处理水下机器人研究现状与展望

    董伯勇;丁力;黄寿强;

    电化学水处理水下机器人将传统水处理工艺和先进机器人技术相结合,这种新型环保智能化设备具有长时间续航、大范围作业及高效率除污等特点。分析了水处理设备的研究现状,剖析了传统设备的缺点以及水下机器人在污水处理上的优势,结合水下非结构复杂环境以及电化学水处理的特点,对水下机器人的工作原理、系统建模、运动控制及航迹规划进行了综述。最后,对电化学水处理水下机器人的技术发展方向进行预测,从而为相关工作提供了一定的参考。

    2022年04期 v.28;No.151 91-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 1154K]
  • 微织构在刀具表面的应用

    杨澈;杨晓红;朱佳柏;叶霞;

    文章阐述了微织构刀具的研究进展,简要分析了刀具表面微织构对其性能的影响形式及作用机制;对比了不同学者对刀具表面微织构的加工方法,并分析了各自的优缺点;归纳、讨论了刀具表面微织构形貌对其性能及切削过程中润滑剂使用效果的影响。最后,对表面微织构切削刀具的研究进行了探讨和展望。

    2022年04期 v.28;No.151 99-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 1235K]
  • 联合载荷下角接触球轴承静态刚度仿真研究

    王建祥;俞成涛;蒋鹏;陈宇;

    基于赫兹接触理论,建立了角接触球轴承静态刚度的理论计算模型,并利用ANSYS Workbench软件建立了角接触球轴承的有限元仿真模型。将有限元仿真结果与理论计算结果进行对比,验证了建模方法的准确性。详细分析了轴向与径向载荷的作用下轴承的变形与静态刚度的变化规律。结果表明:轴向与径向载荷的增大都会对变形与刚度产生重要影响;径向刚度的理论值与有限元值的变化趋势略有不同;角接触球轴承轴向与径向变形的有限元值大于理论值,轴向与径向刚度的有限元值小于理论值。

    2022年04期 v.28;No.151 106-114页 [查看摘要][在线阅读][下载 1338K]
  • 基于雨课堂的智慧教学设计与应用——以“自动控制原理”课程为例

    李峰;罗印升;俞洋;沃松林;曹晴峰;

    随着信息技术与课堂教学的深度融合,智慧教学已成为当前教育及新技术应用领域的研究热点之一。基于雨课堂教学平台开展智慧教学,在课前预习环节,通过平台推送相关学习资料,并进行预习测试,在掌握学情的基础上科学设计课堂教学;在课中环节,运用平台功能完成课程导入、问题竞猜、小组合作学习等教学活动,充分调动学生课堂参与的积极性,培养其创新、合作等方面的意识与能力;课后复习环节,基于平台对学生课后作业完成情况进行分析,教师开展有针对性的辅导。通过“自动控制原理”课程的教学实验,发现基于雨课堂的智慧教学相较传统教学模式,教学质量有显著的提高。

    2022年04期 v.28;No.151 115-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 1137K]
  • 新工科背景下“流体力学”课程多元化教学方法研究

    陈宇;刘凯磊;施信疑;张陈;王洪昌;

    为了提高教学质量,综合理论教学、实验教学和数值模拟技术,提出一种多元化教学方法。基于新工科背景下工程领域应用型人才的培养目标,将线上与线下教学模式相结合,以“流体力学”课程中“管道沿程阻力损失”内容为例,进行多元化教学方法研究和教学案例设计。在此基础上,建立了优化的教学评价体系,通过学生测试表明,教学效果良好。为创新型教学平台的建设提供了有效支撑。

    2022年04期 v.28;No.151 120-128页 [查看摘要][在线阅读][下载 1694K]
  • 下载本期数据